Почему польза степпер мотор для дизайна робота

August 23, 2019
последние новости компании о Почему польза степпер мотор для дизайна робота

Почему используйте stepper мотор для дизайна робота


Stepper моторы с малой скоростью и высокие приборы вращающего момента делают передачи короткий, которая значит более высокую надежность, более высокую эффективность, более небольшие зазор, и недорогой. Эта особенность делает идеал шагать для роботов потому что большинств движения робота кракторейсовы, требуя, что высокие ускорения достигли низкие времена цикла. В результате коэффициент сил-к-веса ниже чем мотор DC. К тому же, Yamatake электрическое считает, что большинств робототехническое движение международные высокоскоростные (высокомощный) но обычно включает стоп и начало коротк-расстояния. Поэтому, они идеальные роботы на низком rpm и высоком вращающем моменте.

Все роботы ST имеют обратную связь кодировщика которая по отношению к отсчету мотора программного обеспечения. Если никакие ошибки можно исправиться, то система остановит. Поэтому, целостность системы гораздо выше.

Поэтому, преимущества использования stepper моторов в дизайне робота следующим образом:

1 оно дешевый для stepper моторов такого же представления.

2 stepper мотора более длинная жизнь чем безщеточных моторов.

3 по мере того как цифровой мотор может точно не обнаружить местонахождение никакие звероловство или превышение.

Модуль привода 4 нет линейного усилителя который значит меньше теплоотвод, более высокую эффективность, и более высокой надежности.

Модуль привода 5 более менее дорог чем линейный усилитель.

6 не дорогие контролируемые сервопривод электронные блоки потому что сигналы возникают сразу от MPU.

программное обеспечение 7 failsafe. Доска основного управляющего воздействия имеет шагая ИМП ульс. Если программное обеспечение не работает или аварии, то стопы мотора.

ионный электропривод 8 failsafe. Например, в замке мотора с отказом усилителя перемещения, он не будет работать. Однако, когда привод сервопривода терпит неудачу, мотор может все еще побежать и возможно бегущ на полной скорости.

9. управление скоростью и repeatable (кварцевая стабилизация частоты).

10 stepper мотор бежит весьма медленно если нужно.

Прибор Stepper мотора располагая, настолько там может быть никакой неправильной работой, как чрезмерная нагрузка не замедлит, а остановит. Их нельзя использовать для того чтобы приложить силу независимого положения.

Но робот положение прибора и конструирован для того чтобы войти положение без ошибок. Робот который сообщает ошибку и останавливает более дополнительные действия в первой шестерне или столкновении.

В некоторых низкоскоростных stepper моторах, синхронизация резонанса и потери задержки могут произойти. Независимый микропроцессор контролирует каждого водителя stepper мотора, и псевдо синус двигателя вызван микро-шаг. Дозор микрокода резонирует и автоматически переключает участок и настоящий для того чтобы компенсировать. В режиме микро-шага бежать на молчаливом приводе, мотор можно увидеть в видео над всем рядом скорости.

 

CO. насоса Fuan Zhongzhi, Ltd

 

зарегистрировал товарный знак «ZOZHI.»

 

Добавьте: Зона индустрии No.155 Shangcun Qinxiyang, город Fuan, Фуцзянь, Китай

Телефон: факс +86 0593 6532656: +86 0593 6531158

Чернь: +86.137.0604.0131

Электронная почта: sales@zz-pump.com

Вебсайт: www.zz-pump.com

www.electricmotorwaterpump.com